Conheça LocoMan, o peculiar cão robô que pode ficar de pé nas patas traseiras como um suricato e brincar com objetos

Conheça LocoMan, o peculiar cão robô que pode ficar de pé nas patas traseiras como um suricato e brincar com objetos

Os cientistas desenvolveram um robô quadrúpede que pode usar as duas patas dianteiras para pegar e manusear objetos enquanto caminha sobre as patas traseiras.

Os robôs quadrúpedes geralmente assumem a forma de cães-robôs, incluindo o Spot da Boston Dynamics. Eles podem caminhar em terrenos desafiadores em alta velocidade e geralmente têm centros de gravidade baixos. A maioria dos quadrúpedes manipuladores de objetos tem dois braços adicionais que podem pegar e carregar objetos – o que significa que eles têm seis “membros” no total.

Mas o robô “LocoMan” é único porque pode fazer a transição da postura de quatro para uma postura em pé e usar as duas patas dianteiras para manipular objetos. Os cientistas descreveram como o robô funcionava em um estudo publicado em 27 de março. para o arXiv servidor de pré-impressão.

O robô “LocoMan” é único porque pode fazer a transição da postura de quatro para uma postura em pé e usar as duas patas dianteiras para manipular objetos. (Crédito da imagem: Changyi Lin/Universidade Carnegie Mellon)

“Neste artigo, apresentamos o LocoMan, uma nova abordagem que aprimora a destreza de manipulação de robôs quadrúpedes por meio da integração de locomomanipuladores leves projetados, expandindo seu espaço de trabalho operacional e permitindo controle preciso sobre tarefas complexas de manipulação 6D”, disseram os cientistas no papel.

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